主要原因是左，右蹄与刹车轮毂与刹车片和刹车轮之间的间隙调节不一致，或者两个刹车的刹车由于油污，硬化，铆钉裸露而不一致，以及由于单个蹄导致的制动轮毂的圆度。在试运行期间，从制动过程中车轮的偏离方向和轮胎拖曳的痕迹中找出制动失效轮胎(类别)是不难的。经过进一步检查，可以找到消除故障的具体原因。

　　

　　刹车停止后，刹车咬住刹车轮毂，再次启动困难称为刹车阻力。这种情况发生后，车辆或工作装置不容易加速，制动轮毂(车轮)将被严重加热。对于使用气动制动的带轮底盘，如果所有车轮都咬合，则故障主要是由制动阀的故障引起的，例如阀弹簧损坏。如果阀门被阻塞，则在释放制动器后将无法排出高压空气，从而无法释放制动器。

　　

　　对于液压制动，制动踏板的自由行程通常太小或回油孔被阻塞，以致在释放制动踏板时不能释放制动液(回流)。检查过程中，打开主缸油箱盖，踩下制动踏板并缓慢抬起以观察回油。如果不回油，则表示自由冲程太小或回油被阻塞。对于使用电磁制动的制动器，需要处理无法迅速切断的继电器故障。